在迅为imx6q开发板V2.0版本的底板上新添加了485功能。但是485和GPS共用了串口ttymxc2，所以就导致了在用485的c测试程序测试的时候出现只能发不能收的现象。对于这个问题，解决方法如下：
1. 当使用485不使用GPS的时候将iTOP-iMX6_android4.4.2/hardware/imx/Android.mk
的第一行改成这样
common_imx_dirs := libsensors lights wlan libbt-ath3k
2.相反在使用GPS不使用485时候需要将第一行改成这样
common_imx_dirs := libsensors libgps lights wlan libbt-ath3k
另外修改完之后需要将iTOP-iMX6_android4.4.2/out/target/product/topeet_6dq
有GPS关键字的目录删掉，然后重新编译，否则修改不会生效。
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| 尺寸 | 51mm*61mm |
| CPU | Freescale Cortex-A9 四核 i.MX6Q，主频 1.2 GHz |
| 内存 | 2GB DDR3 |
| 存储 | 16GB EMMC 存储 |
| EEPROM | 4MB的EEPROM用来存储关键数据 |
| 电源管理 | 内部独立 |
| 工作电压 | 5V |
| 系统支持 | Linux-QT/Android/Ubuntu操作系统 |
| 引角扩展 | 引出脚多达320个，满足用户各类扩展需求 |
| 商业级运行温度 | 0℃到+70 ℃ |
| 工业级运行温度 | -40℃到+85 ℃ |
| 尺寸 | 125mm*190mm |
| POWER | 电直流电源输入接口，12V/2A电源输入 |
| SWITCH | 电源开关 |
| LVDS接口 | 2路 |
| RGB接口 | 1路 |
| CAN | 1 路 CAN 总线接口 |
| MIC | 支持MIC输入 |
| PHONE | 支持耳机输出 |
| RESET | 1个复位按键 |
| 串口 | 2路串口 |
| USB HOST | 3路 |
| 网口 | 1 路千兆以太网，RJ45 接口 |
| TF卡 | 1个 |
| SATA | 1 个 SATA 接口 |
| WIFI蓝牙 | 支持 |
| GPS模块 | 支持（选配） |
| OTG | 1路 |
| SIM卡槽 | 1个 |
| 4G模块 | 全网通(选配) |
| HDMI接口 | 标准HDMI v1.4，1080p高清分辨率输出 |
| RS485 | 1个 |
| IRDA | 1个 |
| DIP SWITCH | 1个7位拨码开关 |
| JTAG | 1个 |
| CAMERA接口 | 1个支持500万摄像头 |
| GPIO接口 | 20PIN |
| 按键 | 4 个 |
| RTC | 实时时钟 |
| BUZZER | 1个蜂鸣器 |
| 重力加速度计 | 支持 |
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